Προς το περιεχόμενο

Προτεινόμενες αναρτήσεις

  • Administrator
Δημοσιευμένο

Μύρων Μπουρλάκης

 

3-050618152436.jpeg

 

https://www.noiz.gr/index.php?action=gallery;sa=view;id=664

 

Το πρώτο ρομπότ που παίζει λύρα...

(Κυκλοφόρησαν φήμες για ρομπότ με φωνή Ξυλούρη.)

 

Το σύστημα είναι κλειστού βρόγχου και χρησιμοποιεί DC μοτέρ με οπτική ανάδραση, πράγμα που επιτρέπει μεγάλες ταχύτητες στις κινήσεις και ακρίβεια στην θεση ακόμη και αν εμποδιστεί η φυσική κίνηση των αξόνων. Δηλαδή αν για παράδειγμα εμποδίσουμε την κίνηση του ρομπότ με το χέρι μας και μετά το αφήσουμε ελεύθερο, αυτό θα ξέρει σε ποια θέση βρίσκεται και θα συνεχίσει να παίζει μουσική κανονικά.

 

Οι νότες επιλέγονται με "έλεγχο θέσης με PID controller"

ενώ το δοξάρι κινείται με "έλεγχο θέσης και ταχύτητας με PID controller"

 

Η ταχύτητα του δοξαριού ελέγχεται και ρυθμίζεται δυναμικά κατά την διάρκεια της κάθε δοξαριάς ώστε να βγαίνει στρωτός ο ήχος.

 

Πηγή: crete.mmx.gr | Κρήτη & Μαντινάδες

Live and let Live.

Δημιουργήστε λογαριασμό ή συνδεθείτε για να σχολιάσετε

Πρέπει να είστε μέλος για να αφήσετε σχόλιο

Δημιουργήστε λογαριασμό

Γραφτείτε στην παρέα μας. Είναι εύκολο!

Δημιουργία λογαριασμού

Σύνδεση

Έχετε ήδη λογαριασμό; Συνδεθείτε εδώ.

Σύνδεση
×
×
  • Δημοσιεύστε κάτι...